Declarado núcleo de interés rural en 1980, Horcajuelo de la Sierra ha sobrevivido a la expansión urbanÃstica descontrolada del siglo XX. Un rincón que ha conservado buena parte de su arquitectura popular y que supone un gran atractivo turÃstico de la Comunidad de Madrid. Junto con otros pueblos de la Sierra Norte como Puebla de la Sierra, Prádena del Rincón, La Hiruela o Montejo de la Sierra, Horcajuelo destaca por el uso de los materiales presentes en la región.

Un pueblo color ocre
Es ese el color que más representa a esta localidad y el conjunto de pueblos que también se asientan en la vertiente oeste de la sierra de Ayllón, colindando con la de Somosierra. Una localidad rodeada de suaves valles y arroyos que ofrecen su mejor versión en la explosión de la primavera. Un lugar perfecto también para escapar del calor sofocante durante los meses más duros del verano.

http://web.archive.org/web/20210530192427/https://espanafascinante.com/lugar-para-visitar/los-mejores-lugares-para-visitar/valles-espana
Un rincón hecho para los amantes del senderismo
Situado a una altitud media de 1144 msnm, Horcajuelo posee extensos pinares y robledales perfectos para disfrutarlos a pié. El punto de partida ideal para disfrutar de la Reserva de la Biosfera de la Sierra del Rincón, protegida como no, por la UNESCO. Una reserva que destaca por la histórica relación de respeto entre las poblaciones locales y los recursos naturales. De ahà que hoy en dÃa sea una zona natural de gran valor y atractivo turÃstico.

Dentro de la reserva de la biosfera se encuentra el Hayedo de Montejo, el único de la comunidad de Madrid y uno de los más meridionales del mundo, aunque no el que más. Un error común que olvida al hayedo del monte Etna o la fageda del Retaule entre las provincias de Tarragona y Castellón. Más allá de la curiosidad, el Hayedo de Montejo es un enclave privilegiado que existe desde épocas posglaciales en la sierra madrileña.